Profile
ロボットの自律移動のための視覚認識、SLAM、ナビゲーション、物体探索に興味があり、現在はVisual SLAM、Object SLAMに関する研究を行っています。夢は、「部屋の片付けや料理、買い物などを手伝ってくれる家事ロボット」を実現することです。その夢を叶えるために、ロボットの自己位置推定の精度・ロバスト性の向上や、三次元空間における物体認識能力の向上に日々取り組んでいます。
I am interested in robotic visual perception, SLAM, navigation, and object search, and I am currently conducting research on Visual SLAM and Object SLAM. My dream is to create a household robot that can help with tasks like tidying up, cooking, and shopping. To achieve this goal, I am working on improving the accuracy and robustness of robot self-localization in various environments, as well as enhancing 3D object recognition capabilities.
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If you are interested in studying abroad at our laboratory, please feel free to contact me anytime. I would be happy to answer any questions you may have.
如果你对来我们研究室留学感兴趣，可以随时联系我，我很乐意回答任何问题。
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Mail: s2430515@u.tsukuba.ac.jp
Career
中国蘇州大学 コンピューター科学と技術学術院 コンピューター科学と技術専攻 (2017-2021)
筑波大学大学院 人間総合科学学術院 人間総合科学研究群 情報学学位プログラム 博士前期課程 (2022-2024)
筑波大学大学院 人間総合科学学術院 人間総合科学研究群 情報学学位プログラム 博士後期課程 (2024-現在)
IEEE 学生会員
Bachelor: Computer Science and Technology, School of Computer Science and Technology, Soochow University (2017-2021)
Master: Programs in Informatics, Graduate School of Comprehensive Human Sciences, University of Tsukuba (2022-2024)
Doctor: Programs in Informatics, Graduate School of Comprehensive Human Sciences, University of Tsukuba (2024-now)
Student Member, IEEE
Research
International Conference
- Zeyuan, Chen, Ziquan Wang, Qiang Gao, Masahiko Mikawa, and Makoto Fujisawa. “Dense Reconstruction and Localization in Scenes with Glass Surfaces Based on ORB-SLAM2.” In International Conference on Pattern Recognition (ICPR2024), pp. 393-410. Springer, Cham, 2024. DOI: 10.1007/978-3-031-78113-1_26.
- Ziquan Wang, Masahiko Mikawa, and Makoto Fujisawa. “Object Covisibility Graph for Change Detection and 3D Object-Oriented Map Revision in Semi-Static Scenes.” In 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), pp. 1207-1212. IEEE, 2025. DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871095.
Domestic Conferences and Symposia
- 王 梓権ら, “物体の位置が変化する環境における変化検出と三次元オブジェクト地図更新のためのオブジェクト共視グラフ.” 2024年度第3回 山彦シンポジウム